密炼机是一种用于高强度混合和塑炼的设备，主要应用于橡胶、塑料等高分子材料的加工。以下是密炼机的发展历程：

初始阶段：最初的密炼机出现于20世纪初，其结构简单，主要通过两个相对旋转的转子对物料进行混合和塑炼。

发展阶段：随着技术的进步，密炼机的设计和性能得到了不断的改进和优化。例如，增加了加热和冷却系统，提高了混合和塑炼的效果。同时，密炼机的转子形状也得到了不断的改进，以提高混合和塑炼的效率。

现代化阶段：现代化的密炼机已经实现了自动化、智能化和高效化。通过计算机控制技术，可以实现对密炼机运行过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。同时，密炼机也向着大型化、高压化、高精度和高可靠性方向发展。

总之，密炼机的发展历程是一个不断改进和优化的过程，其性能和效率不断提高，应用领域也不断扩大。